Cartographer建图问题
本文共 500 字，大约阅读时间需要 1 分钟。
目前手上只有个16线的激光雷达,想在房间跑一下建图,目的是能够跑通就可以.
1,启动激光雷达, 2,将激光雷达3d点云转成2d laserscan数据类型 3,启动cartographer包roslaunch cartographer_ros agv_2d.launchCartographer配置:
终端报错:
百度谷歌了一大圈:
都说是 的问题,我把它设置成false或者注释掉都不好使.大佬可有遇到过这种情况吗?解决:
激光雷达里面设置的仿真时间,去掉之后就好<arg name="time_synchronization" default="false" /> 来cartographer launch里面这个要打开,这是显示map的节点!!!
<node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> cartographer包中的任何文件改动后均需要重新编译运行!!!
转载地址：http://fmntz.baihongyu.com/
你可能感兴趣的文章
No module named tensorboard.main在安装tensorboardX的时候遇到的问题
查看>>
No module named ‘MySQLdb‘错误解决No module named ‘MySQLdb‘错误解决
查看>>
No new migrations found. Your system is up-to-date.
查看>>
No qualifying bean of type XXX found for dependency XXX.
查看>>
No qualifying bean of type ‘com.netflix.discovery.AbstractDiscoveryClientOptionalArgs＜?＞‘ available
查看>>
No resource identifier found for attribute 'srcCompat' in package的解决办法
查看>>
no session found for current thread
查看>>
No static resource favicon.ico.
查看>>
no such file or directory AndroidManifest.xml
查看>>
No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: mips64el-linux-android
查看>>
NO.23 ZenTaoPHP目录结构
查看>>
no1
查看>>
NO32 网络层次及OSI7层模型--TCP三次握手四次断开--子网划分
查看>>
NOAA（美国海洋和大气管理局）气象数据获取与POI点数据获取
查看>>
NoClassDefFoundError: org/springframework/boot/context/properties/ConfigurationBeanFactoryMetadata
查看>>
node
查看>>
node exporter完整版
查看>>
node HelloWorld入门篇
查看>>
Node JS： < 一> 初识Node JS
查看>>
Node JS： < 二> Node JS例子解析
查看>>